Topic Timeline
#机器人
这个主题在过往早报中的出现记录。深度条目直达研究报告，其余条目回到当日 edition。
- 行业动态2026-10-08 · 周四重要度 2/5
待验证｜HUMXN用免费维修换训练数据
HN Algolia记录显示，HUMXN 10月6日家庭维修数据公告在10月7日进入讨论，原始公司页是背景。
- 这是一条社区带回视野的低置信线索。
- 它提示物理AI数据采集正从公开网页转向线下作业，但项目规模和授权细节仍待验证。
- 行业动态2026-08-23 · 周日重要度 3/5
人形机器人运动会开幕并扩至51项
第二届世界人形机器人运动会8月22日晚在北京开幕，报道称2056台机器人、666支队伍参加51个赛项。
- 这类赛事的产业价值来自公开任务集合，而不只是单次速度纪录。
- 全自主项目、场景赛和灵巧手赛项比百米成绩更能反映工程进展。
- 模型发布2026-08-07 · 周五重要度 3/5
官方单源｜NVIDIA介绍Cosmos 3世界模型家族
官方单源｜NVIDIA于8月6日发布Cosmos 3说明，列出64B Super、16B Nano与4B Edge三档开放模型，并称其覆盖视觉推理、世界生成与动作预测。
- 官方单源可确认家族分层、许可证和应用路径。
- 多项第一名均为厂商引用的榜单时点，不能外推为机器人或自动驾驶系统的端到端安全表现。
- 模型发布2026-07-31 · 周五重要度 5/5深度报告 →
Google 发布 Gemini Robotics 2 与 ER 2
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2、On-Device 2 与 ER 2。三者分别覆盖云端全身控制、本地低延迟执行，以及持续数分钟、涉及数百次决策的任务编排与多机器人协作。
- Google 把感知、规划与动作拆成可组合层，而不是让单一模型包办全部机器人控制。
- 真实价值仍取决于跨硬件成功率和失败恢复数据。
- 研究评测2026-07-25 · 周六重要度 4/5深度报告 →
Drone-Bench 测模型编写无人机跟飞代码
Anthropic 与 Andon Labs 7 月 24 日公布 Drone-Bench，用 5 个独立软件子任务评估模型编写室内无人机定位、导航与跟飞代码的能力，共测试 15 个模型。
- 这项评测把具身任务拆成可重复测量的软件模块，避免用一次演示代表通用能力。
- 当前重建仍是瓶颈，距离可靠的串行自主飞行还有明显边界。
- 研究论文2026-07-09 · 周四重要度 4/5深度报告 →
RynnWorld-4D：阿里达摩院把视频世界模型推进机器人训练环境
HF Papers 收录 RynnWorld-4D 与 RynnWorld-Teleop。前者从单张 RGB-D 图和语言指令同步生成 RGB、深度、光流，后者用数字遥操作生成机器人训练视频。论文自报 Rynn4DDataset 1.0 达 2.544 亿帧，策略闭环约 9Hz，Teleop 单 H100 达 40 FPS。